Radovan Krasula

Bachelor's thesis

Rozšíření funkcionality demonstračního modelu výšvihu inverzního kyvadla o ovládání pomocí gest s využitím řídicího systému REXYGEN

Extension of the Functionality of the Demonstration Model of the Swingup of the Inverted Pendulum by Gesture Control with the REXYGEN Control System
Anotácia:
V této bakalářské práci je zkoumáno rozšíření funkcionality inverzního kyvadla, demonstračního modelu v oblasti řízení a automatizace. Inverzní kyvadlo je využíváno k vyvážení kyvadla do požadované pozice a poskytuje užitečný model pro zkoumání nestabilních mechanických systémů. Metoda rozpoznávání gest pomocí minipočítače Raspberry Pi a kamery je používána k rozšíření možností ovládání tohoto modelu …viac
Abstract:
In this bachelor thesis the extension of the functionality of the inverse pendulum, a demonstration model in the field of control and automation, is investigated. The inverse pendulum is used to balance the pendulum to a desired position and provides a useful model for investigating unstable mechanical systems. A gesture recognition method using a Raspberry Pi minicomputer and camera is used to extend …viac
 

Kľúčové slová

Počítačové vidění Neuronové sítě Strojové učení LaTeX bakalářská práce

Keywords

Computer vision Neural networks Machine learning LaTeX bachelor thesis
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/153915

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2024
  • Vedúci: Štěpán Ožana
  • Oponent: Zdeněk Slanina

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme:
Počítačové systémy pro průmysl 21. století

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce