Zpět na vyhledávání

Hubert Schwarz

Bakalářská práce

Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu vzduchové levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000

Design and Implementation of PID Controller on Air Levitation Model using Programmable Compact Controller WinPac-8000
Anotace:
Tato Bakalářská práce se zabývá regulováním vzduchové levitace míčku mezi vodícími tyčemi. Regulovatelnost výšky míčku v tomto případě zajišťuje ultrazvukový senzor, který je součástí vodicích tyčí, programovatelného automatu WinPac-8000 a motorku vytvářející vzduch a regulovaného tímto programovatelným automatem. Program pro tento automat je vytvořen a simulován v systému REX.
Abstract:
This Bachelor thesis deals control air levitation ball between guide bars. Height ball provides ultrasonic sensor, which is part guide bars, PLC WinPac-8000 and motor generating air and this motor is controlling PLC WinPac-8000. Program for PLC WinPac-8000 is created and simulated in system REX.
 

Klíčová slova

Vzduchová levitace Elektromotory Ultrazvukový senzor Programovatelný automat WinPac-8000 RexDraw RexView RexCore Identifikace Linearizace PID a PSD regulátor Promotic

Keywords

Air levitation Electric motors Ultrasonic sensor PLC WinPac-8000 RexDraw RexView RexCore Identification Linearization PID and PSD regulator Promotic
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/87517

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 30. 5. 2011
  • Vedoucí: Štěpán Ožana
  • Oponent: Zdeněk Slanina

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava