Konfigurace řídicího systému pomocí simulace Hardware in the Loop – Michal Szymeczek
Michal Szymeczek
Bachelor's thesis
Konfigurace řídicího systému pomocí simulace Hardware in the Loop
Configuration of the Control System using the Hardware in the Loop Simulation
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konfigurací řídicího systému technikou Hardware in the Loop. V úvodu je vysvětlena metoda HiL a popsána funkce servopohonů. Následuje seznámení s vytvářením matematických modelů elektrohydraulických servopohonů. Dále jsou popsány různé průmyslové aplikace elektrohydraulických polohových servopohonů. Pro tyto aplikace je proveden návrh řídicího algoritmu včetně nastavení parametrů …moreAbstract:
The Bachelor thesis deals with the configuration of control system by the technique Hardware in the Loop. The method Hardware in the Loop is explained and the functions of the servo drives are also described in the introduction. The introduction of creating the mathematical models of electro-hydraulic servo drives follows. Various industrial applications of electro-hydraulic positional servo drives …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/79026
Thesis defence
- Supervisor: Petr Noskievič
- Reader: Jan Žídek
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SZYMECZEK, Michal. \textit{Konfigurace řídicího systému pomocí simulace Hardware in the Loop}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Univerzitní studijní programy. 2010. Available from: https://theses.cz/id/henh1c/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Univerzitní studijní programyBachelor programme / field:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Theses on a related topic
-
Konfigurace X Window System a Wine
David Chromčák -
Řídicí a informační systém pro elektrické jednostopé vozidlo
Jan Dedek