Rostislav Žídek

Diplomová práce

Simulátor robotů s využitím frameworku PhysX

PhysX Based Robot Simulation
Anotace:
Náplní této diplomové práce je návrh a implementace simulátoru fotbalu robotů simulujícím reálnou fyziku. V první části se podívám na fotbal robotů obecně, abych vyvodil požadavky, které se na takovýto simulátor kladou. Poté se zaměřím na technologie, které ve svém řešení využívám k uspokojení těchto požadavků. Až Vás hrubě seznámím s použitými softwarovými prostředky, přistoupím k popisu vlastního …více
Abstract:
The main goal of this diploma thesis is to design and implement a robot's soccer simulator capable of real physics simulation. In first part of this document, I will guide you through general principes of robot's soccer. Main purpose of this is to deduce requirements which applies on such simulator. Then i will focus on technologies, which i am using to comply with defined requirements. After you will …více
 

Keywords

simulace vizualizace fotbal robotů PhysX OpenGL FIRA simulation visualization robot's soccer
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/78427

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Petr Gajdoš
  • Oponent: Jan Platoš

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.