Kryštof Začal

Bakalářská práce

Úprava robotického ramene pro servisní robot

Robotic Arm Modification for a Service Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá úpravou mechaniky a elektroniky robotického manipulátoru pro servisní robot, jehož využití spočívá především v plnění úkolů ve studentských soutěžích, jako je např. European Rover Challenge. V úvodu práce proběhla rešerše konkurenčních robotů jiných studentských týmů společně s analýzou původního manipulátoru. Tato analýza byla podrobněji rozpracována. Byly stanoveny požadavky …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with the modification of the mechanics and electronics of a robotic manipulator for a service robot, which is mainly used to perform tasks in student competitions such as the European Rover Challenge. The thesis starts with a research of competition robots of other student teams together with an analysis of the original manipulator. This analysis has been further elaborated …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2023
  • Vedoucí: Tomáš Spurný
  • Oponent: Jan Maslowski

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava