Kryštof Začal

Bakalářská práce

Úprava robotického ramene pro servisní robot

Robotic Arm Modification for a Service Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá úpravou mechaniky a elektroniky robotického manipulátoru pro servisní robot, jehož využití spočívá především v plnění úkolů ve studentských soutěžích, jako je např. European Rover Challenge. V úvodu práce proběhla rešerše konkurenčních robotů jiných studentských týmů společně s analýzou původního manipulátoru. Tato analýza byla podrobněji rozpracována. Byly stanoveny požadavky …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with the modification of the mechanics and electronics of a robotic manipulator for a service robot, which is mainly used to perform tasks in student competitions such as the European Rover Challenge. The thesis starts with a research of competition robots of other student teams together with an analysis of the original manipulator. This analysis has been further elaborated …více
 

Klíčová slova

Manipulátor Robotické rameno rover Servisní robot

Keywords

Manipulator Robotic arm rover Service robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150880

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2023
  • Vedoucí: Tomáš Spurný
  • Oponent: Jan Maslowski

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava