Úprava robotického ramene pro servisní robot – Kryštof Začal
Kryštof Začal
Bakalářská práce
Úprava robotického ramene pro servisní robot
Robotic Arm Modification for a Service Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá úpravou mechaniky a elektroniky robotického manipulátoru pro servisní robot, jehož využití spočívá především v plnění úkolů ve studentských soutěžích, jako je např. European Rover Challenge. V úvodu práce proběhla rešerše konkurenčních robotů jiných studentských týmů společně s analýzou původního manipulátoru. Tato analýza byla podrobněji rozpracována. Byly stanoveny požadavky …víceAbstract:
The bachelor thesis deals with the modification of the mechanics and electronics of a robotic manipulator for a service robot, which is mainly used to perform tasks in student competitions such as the European Rover Challenge. The thesis starts with a research of competition robots of other student teams together with an analysis of the original manipulator. This analysis has been further elaborated …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/150880
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 5. 6. 2023
- Vedoucí: Tomáš Spurný
- Oponent: Jan Maslowski
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh teleoperačního ovladače pro rameno s pěti stupni volnosti pro robot K3P4
Patrik Prucek -
Kombinovaný pásový a kolový podvozek pro servisní robot
Jaroslav Pavelka -
Servisní robot pro údržbu střešních ploch
Kamil Janecký -
Servisní průzkumný robot obojživelník
Tomáš Janík -
Digitální dvojče kolového servisního robotu
David Benek -
Testování přesnosti viDoc RTK rover
Jan Herodek -
Možnosti využití ViDoc RTK rover v geodetické praxi
Jan Vodák -
Možnosti využití ViDoc RTK rover pro dokumentaci interiérů
Daniel Urban