Bc. Konstantin Travkov

Diplomová práce

Řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci

Control of industrial drives in a multi-axis application
Anotace:
Diplomová práce je věnována problematice řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci pomocí PLC Simatic S7-1500 řady T-CPU a servopohonného systému SINAMICS V90. Práce se skládá ze dvou hlavních částí. Teoretická část podrobně popisuje moderní přístup k řízení motorů v průmyslové oblasti.Praktickou částí je technická dokumentace pro výrobu dvouosého manipulátoru pro laserové řezání pětimilimetrového …více
Abstract:
The diploma thesis is devoted to the control of industrial drives in a multi-axis application using a PLC Simatic S7-1500 series T-CPU and a servo-drive system SINAMICS V90. The work consists of two main parts. The theoretical part describes in detail the modern approach to motor control in the industrial area. The practical part is the technical documentation for the production of a two-axis manipulator …více
 

Klíčová slova

S7-1500 T-CPU SINAMICS V90 víceosé řízení pohonů CNC stroj TIA portal software
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Pavel Jandura, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Travkov, Konstantin. Řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci. Liberec, 2022. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43497 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Mechatronika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses hkzxu8 hkzxu8/2
20. 5. 2022
Složky
Soubory
thesis DP_Travkov_el.pdf
Šmída, J.
21. 5. 2022

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.