Řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci – Bc. Konstantin Travkov
Bc. Konstantin Travkov
Diplomová práce
Řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci
Control of industrial drives in a multi-axis application
Anotace:
Diplomová práce je věnována problematice řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci pomocí PLC Simatic S7-1500 řady T-CPU a servopohonného systému SINAMICS V90. Práce se skládá ze dvou hlavních částí. Teoretická část podrobně popisuje moderní přístup k řízení motorů v průmyslové oblasti.Praktickou částí je technická dokumentace pro výrobu dvouosého manipulátoru pro laserové řezání pětimilimetrového …víceAbstract:
The diploma thesis is devoted to the control of industrial drives in a multi-axis application using a PLC Simatic S7-1500 series T-CPU and a servo-drive system SINAMICS V90. The work consists of two main parts. The theoretical part describes in detail the modern approach to motor control in the industrial area. The practical part is the technical documentation for the production of a two-axis manipulator …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Pavel Jandura, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
TRAVKOV, Konstantin. \textit{Řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci}. Online. Diplomová práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/hkzxu8/.
Jak správně citovat práci
Travkov, Konstantin. Řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci. Liberec, 2022. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Víceosé řízení pohonů v inteligentní budově
Bohumil Uherka -
Řízení víceosého servopohonu v prostředí LabVIEW
Jiří Šlechta -
Virtuální uvádění do provozu průmyslových systémů s využitím simulačních software
Zbyněk Laštůvka
Název
Vložil
Vloženo
Práva