Hluboké neuronové sítě pro klasifikaci objektů ve snímcích 2D LIDARu – Bc. Ján Horváth
Bc. Ján Horváth
Bachelor's thesis
Hluboké neuronové sítě pro klasifikaci objektů ve snímcích 2D LIDARu
Deep neural networks for 2D LIDAR images classification
Anotácia:
Táto práca sa zameriava na preskúmanie rôznych architektúr hlbokých neurónových sietí pre klasifikáciu objektov v snímkoch dopravy vytvorených pomocou 2D LiDARu. Záznamy sú natáčané LiDARovým senzorom upevneným na maske auta. Mal som k dispozícií 2 zdroje snímkov: reálne záznamy vytvorené počas jázd ulicami Brna a záznamy zo simlátoru. Dôležitou súčasťou práce je aj anotácia snímkov, ktorá je odlišná …viacAbstract:
This work aims to explore different deep neural network architectures for object classification in 2D LiDAR traffic images. The images are recorded using a LiDAR sensor attached to the mask of a car. There are two sources of these images: real-life recordings created while driving through streets of Brno and recordings from a simulator. An essential part of this work is also the annotation of LiDAR …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 5. 2018
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/imqc1/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 29. 6. 2018
- Vedúci: doc. RNDr. Tomáš Brázdil, Ph.D.
- Oponent: doc. Mgr. Radek Pelánek, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsBachelor programme / odbor:
Informatics / Mathematical Informatics
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.