Návrh nápravy pro autonomní pracovní vozidlo

Bc. Marek Steiner

Diplomová práce

Anotace:

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem nápravy pro autonomní pracovní vozidlo. V práci je analyzován stav autonomních pracovních vozidel od různých výrobců. Dále je zde zpracován vývoj a trendy v autonomním řízení. Poté následuje rešerše na nápravy, návrhy pohonů a výběr typu nápravy a typu pohonu. Další část práce je zaměřena na výpočty podélné dynamiky vozidla. Poslední část práce je zaměřena na konstrukční návrh nápravy a zjednodušená pevnostní analýza vybraných dílů.

Abstract:

The thesis deals with the design of axle for an autonomous work vehicle. The study analyses the status of autonomous work vehicles from different manufacturers. Furthermore,the thesis elaboraters the development and trends in autonomous control. This is followed by a research focused on the axles, drive designs and the choice of axle type and drive type. The next part of the thesis is focused on the calculations of longitudinal dynamics of the vehicle. The last part of the thesis follows up the structural design of the axle and simplified strength analysis of selected parts.

Klíčová slova

Autonomní vozidlo, tuhá náprava, lichoběžníková náprava, elektromotor, konstrukční návrh

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Pavel Brabec, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Konstrukce strojů a zařízení