Bc. Marek Steiner

Master's thesis

Návrh nápravy pro autonomní pracovní vozidlo

Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem nápravy pro autonomní pracovní vozidlo. V práci je analyzován stav autonomních pracovních vozidel od různých výrobců. Dále je zde zpracován vývoj a trendy v autonomním řízení. Poté následuje rešerše na nápravy, návrhy pohonů a výběr typu nápravy a typu pohonu. Další část práce je zaměřena na výpočty podélné dynamiky vozidla. Poslední část práce je zaměřena …more
Abstract:
The thesis deals with the design of axle for an autonomous work vehicle. The study analyses the status of autonomous work vehicles from different manufacturers. Furthermore,the thesis elaboraters the development and trends in autonomous control. This is followed by a research focused on the axles, drive designs and the choice of axle type and drive type. The next part of the thesis is focused on the …more
 

Keywords

Autonomní vozidlo tuhá náprava lichoběžníková náprava elektromotor konstrukční návrh
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 5. 2019

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Pavel Brabec, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Steiner, Marek. Návrh nápravy pro autonomní pracovní vozidlo. Liberec, 2019. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=39363 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / field:
Mechanical Engineering / Machine and Equipment Systems

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses honpb9 honpb9/4
6/5/2019
Folders
Files
thesis el._verze_DP_Marek_Steiner.pdf
Šmída, J.
7/5/2019
vykres_naprava_Marek_Steiner.pdf
7/5/2019
Vykres_tehlice_Marek_Steiner.pdf
7/5/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.