Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA

KROTKÝ, Tomáš

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses hpkjlw

Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA – Tomáš KROTKÝ

Zpět na vyhledávání

Tomáš KROTKÝ

Bakalářská práce

Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA

Speed and position controllers design for parallel robot ATEGA

Anotace:

Tato bakal a rsk a pr ace se zab yv a identi kac paraleln ho robotu ATEGA a p renastaven m jeho regul ator u polohy a rychlosti za c lem zv y sen celkov e p resnosti. Popisuje jednotliv e kroky a metody, kter e byly za t mto u celem pou zity. Zejm ena pak sou casn y stav a nastaven paraleln ho robotu ATEGA, n avrh matematick eho modelu, identi kaci syst emu, n avrh nov eho nastaven regul ator u polohy …více

Abstract:

This bachelor thesis deals with the identi cation of parallel robot ATEGA and design a new setting of position and speed controllers to increase the overall accuracy. It describes the steps and methods that were used for this purpose. In particular, the current situation and setting of parallel robot ATEGA, design mathematical model, system identi cation, design a new setting of speed and position …více

Klíčová slova

Identi kace kask adn regulace matematick y model notch ltr paraleln robot regul ator polohy regul ator rychlosti.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2012

Zveřejnit od: 18. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 21. 6. 2012
Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

KROTKÝ, Tomáš. \textit{Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA}. Online. Bakalářská práce. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd. 2012. Dostupné z: https://theses.cz/id/hpkjlw/.

@misc{KROTKY2012thesis,
AUTHOR = "KROTKÝ, Tomáš",
TITLE = "Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA [online]",
YEAR = "2012 [cit. 2024-05-28]",
TYPE = "Bakalářská práce",
SCHOOL = "Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných vědPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/hpkjlw/",
}

@misc{KROTKY2012thesis,
AUTHOR = {KROTKÝ, Tomáš},
TITLE = {Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA},
YEAR = {2012},
TYPE = {Bakalářská práce},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/hpkjlw/},
URL_DATE = {2024-05-28},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = KROTKÝ
 | jméno = Tomáš
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd
 | titul = Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA
 | url = https://theses.cz/id/hpkjlw/
 | typ práce = Bakalářská práce
 | vedoucí = Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
 | rok = 2012
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-05-28
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

KROTKÝ, Tomáš. Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 18.5.2012

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou od 18. 5. 2012 dostupné: světu

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Trendy v oblasti podnikových informačních systémů
Václav Cmunt