Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA – Tomáš KROTKÝ
Tomáš KROTKÝ
Bachelor's thesis
Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA
Speed and position controllers design for parallel robot ATEGA
Abstract:
Tato bakal a rsk a pr ace se zab yv a identi kac paraleln ho robotu ATEGA a p renastaven m jeho regul ator u polohy a rychlosti za c lem zv y sen celkov e p resnosti. Popisuje jednotliv e kroky a metody, kter e byly za t mto u celem pou zity. Zejm ena pak sou casn y stav a nastaven paraleln ho robotu ATEGA, n avrh matematick eho modelu, identi kaci syst emu, n avrh nov eho nastaven regul ator u polohy …moreAbstract:
This bachelor thesis deals with the identi cation of parallel robot ATEGA and design a new setting of position and speed controllers to increase the overall accuracy. It describes the steps and methods that were used for this purpose. In particular, the current situation and setting of parallel robot ATEGA, design mathematical model, system identi cation, design a new setting of speed and position …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2012
Accessible from:: 18. 5. 2012
Thesis defence
- Date of defence: 21. 6. 2012
- Supervisor: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
KROTKÝ, Tomáš. Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 18.5.2012
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 18. 5. 2012 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering