Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA – Tomáš KROTKÝ
Tomáš KROTKÝ
Bakalářská práce
Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA
Speed and position controllers design for parallel robot ATEGA
Anotace:
Tato bakal a rsk a pr ace se zab yv a identi kac paraleln ho robotu ATEGA a p renastaven m jeho regul ator u polohy a rychlosti za c lem zv y sen celkov e p resnosti. Popisuje jednotliv e kroky a metody, kter e byly za t mto u celem pou zity. Zejm ena pak sou casn y stav a nastaven paraleln ho robotu ATEGA, n avrh matematick eho modelu, identi kaci syst emu, n avrh nov eho nastaven regul ator u polohy …víceAbstract:
This bachelor thesis deals with the identi cation of parallel robot ATEGA and design a new setting of position and speed controllers to increase the overall accuracy. It describes the steps and methods that were used for this purpose. In particular, the current situation and setting of parallel robot ATEGA, design mathematical model, system identi cation, design a new setting of speed and position …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2012
Zveřejnit od: 18. 5. 2012
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 21. 6. 2012
- Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KROTKÝ, Tomáš. Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 18.5.2012
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 18. 5. 2012 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika