Návrh robotizace rozebírání forem

Jakub Till

Master's thesis

Robotics Solution Proposal for Mold Disassembly

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá koncepčním návrhem automatizace pro rozebírání forem v rámci stávajícího pracoviště ve společností VESUVIUS ČESKÁ REPUBLIKA, a.s., se sídlem na adrese Průmyslová 715, 739 61 Třinec. V teoretické části je uveden rozbor stávajícího karuselového pracoviště, kde uvažováno o automatizaci a také byl popsán objekt manipulace. Dále byl na základě konzultací se zadavatelem sestaven požadavkový list, na jehož základě byly navrženy čtyři varianty řešení. Pro každou variantu byl zpracován základní popis zařízení, popis pracovního postupu, přibližná cenová kalkulace, analýza rizik a závěrečné zhodnocení dané varianty. S využitím kriteriální analýzy byla určena optimální varianta, která byla dále podrobněji zpracována v další kapitole. Pro finální koncepční návrh byl vytvořen 3D model. Dále byly navrhnuty možné bezpečnostní opatření a pokyny pro provoz a údržbu. Součástí přílohy je výkresová dokumentace pracoviště, fotodokumentace objektů manipulace, datasheety robotů a analýzy rizik.

Abstract:

The Diploma thesis deals with the conceptual design of automation for the disassembly of forms within the existing workplace at VESUVIUS ČESKÁ REPUBLIKA, a.s., with its registered office at Průmyslová 715, 739 61 Třinec. In the theoretical part there is an analysis of an existing carousel workplace where automation was considered and the object of manipulation was described. Furthermore, a requirement sheet was prepared on the basis of consultations with the contracting authority. Based on that four possible solutions were proposed. For each variant, a basic description of the facility, a description of the workflow, an approximate price calculation, a risk analysis and a final evaluation of the variant were prepared. Using the value analysis, the optimal variant was determined, which was further elaborated in the next chapter. A 3D model was created for the final conceptual design. Furthermore, possible safety equipment and operating and maintenance instructions were proposed. Part of the attachment are workplace documentation, photo manipulation objects, robot datasheet, and risk analysis.

Kľúčové slová

Automatizace, automatizace výroby, automatizované zařízení, výrobní linka, průmyslový robot, manipulace, bezpečnost provozu

Keywords

Automatization, automation of production, automated equipment, production line, Industrial robot, handling, safety of operation

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 7. 6. 2017
• Vedúci: Zdeněk Konečný
• Oponent: Tomáš Polleč

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / odbor:
Strojní inženýrství / Robotika