Bc. Trung Hai Vu

Master's thesis

Inovace uchopovače pro robotickou manipulaci

Anotácia:
V práci je provedena tematické rešerše v oblasti robotické manipulace. Byly použity inovačních metody pro formulování zpřesněného inovačního zadání pro robotickou inovovanou úchopnou hlavici. Byly dle zadání vygenerovány koncepty konstrukčních řešení. Z vygenerovaných konceptů byl vybrán koncept, který nejlépe splňoval požadavky ze zpřesněného zadání. Vybraný koncept byl převeden do prvotního konstrukčního …viac
Abstract:
The thesis conducts a thematic research in the field of robotic manipulation. Innovative methods were used to formulate a refined innovation assignment for a robotic innovated grip head. Concepts of design solutions were generated according to the assignment. From the generated concepts, the concept that best met the requirements of the refined assignment was selected. The selected concept was transferred …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: doc. Dr. Ing. Ivan Mašín

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Vu, Trung Hai. Inovace uchopovače pro robotickou manipulaci. Liberec, 2022. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
 
Názov
Vložil
Vložené
Práva
Theses hr3yjg hr3yjg/2
23. 5. 2022
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.