Bc. Lukáš Mařica

Diplomová práce

Grafické rozhraní nástroje pro řízení robotických systémů

Graphical Interface for robot control synthesis tool
Anotace:
Řízení robotických systémů v časově proměnném prostředí za účelem plnění dané mise vyžaduje několik fází vývoje. Jedním z prvků je návrh strategie řízení, který se skládá ze dvou důležitých částí. První částí je popis mise a omezení na pohyb robota v obecném systému. Druhou částí je optimalizace tohoto pohybu za účelem efektivního vykonávání cíle mise. Po ověření a prokázání korektnosti výsledné strategie …více
Abstract:
Control of the robotic systems in time-varying environment in order to fulfill the mission requires several stages of development. One of the elements is management strategy design, which consists of two important parts. The first part is a description of the mission and the restrictions of the robot's movement in the system. The second part is the optimization of this movement in order to make it …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2013

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 26. 6. 2013
  • Vedoucí: prof. RNDr. Ivana Černá, CSc.
  • Oponent: RNDr. Milan Češka, Ph.D.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informatika / Teoretická informatika