Jan ŠPIČKA
Master's thesis
Kontaktní úloha prostorového dvojkyvadla
Double pendulum contact problem
Abstract:
The thesis concerns contact problem focused on biomechanical systems modelled by multibody approach. The example is modelling impact between human body and infrastructure. The work rstly presents algorithms for collision detection and for calculation of minimum distance, respectively. In the thesis the analytical method using tangential plain perpendicular to initial one is analysed. The Hertz, the …moreAbstract:
Práce se věnuje kontaktním problémům biomechanických systémů modelovaných pomocí přístupu multibody. Příkladem je modelování nárazu lidského těla do infrastruktury. Práce se nejprve věnuje algoritmům pro detekci kolize a pro výpočet minimalní vzdálenosti. V práci je popsána analytická metoda využívající tečné roviny rovnoběžné s původní. Hertzův model, model pružina-tlumič a model s nelineárním tlumením …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 31. 5. 2013
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Date of defence: 25. 6. 2013
- Supervisor: Ing. Luděk Hynčík, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
ŠPIČKA, Jan. Kontaktní úloha prostorového dvojkyvadla. Plzeň, 2013. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědUniversity of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Mechanics
Theses on a related topic
-
Vývoj a aplikace forenzní biomechaniky v kriminalistice
Hana Kejhová -
Aplikace pružného podkladu v biomechanice
Marek Konečný -
Počátky aplikace metody konečných prvků v biomechanice
Petr Hájek -
Biomechanika - aplikace pružného podkladu v traumatologii a ortopedii
Jakub Trušina -
Aplikace biomechaniky v kriminalistice
Jiří VLČEK -
Aplikace biomechaniky v soukromých bezpečnostních službách
Jiří VLČEK -
Vývoj virtuálního modelu člověka jako multibody systému
Jan ŠPIČKA