Jakub Michalski

Bakalářská práce

Konstrukční návrh dvoukolového mobilního robotu

Engineering Design of Two-Wheel Mobile Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem dvoukolového mobilního robotu. V úvodu jsou vysvětleny základní pojmy. V další kapitole jsou vypracovány varianty řešení, tyto varianty jsou vytvořeny jen jako koncepty, ne jako výsledné varianty. Z těchto konceptů je vybrána optimální varianta a jsou provedeny nutné návrhové výpočty a úprava konstrukce na finální verzi. V poslední řadě je zvolena elektronika …více
Abstract:
Bachelor thesis deals with the structural design of two-wheel mobile robot. The introduction explains the basic concepts. In the next chapter are developed alternative variant, these variants are created only as concepts, not as a final option. From these concepts are selected optimum option and will makes the necessary design calculations and finish construction on the final version. In the last row …více
 

Klíčová slova

Dvoukolový robot gyroskop akcelerometr motor převodovka ložiskový domek kolo hřídel

Keywords

Two-wheeled robot gyroscope accelerometer engine gearbox bearing housing wheel shaft
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/109836

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2015
  • Vedoucí: Milan Mihola
  • Oponent: Pavel Dolejší

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.