Bc. Martin Petráš

Master's thesis

Řízení robotického ramene Stäubli a pásového dopravníku

Control of the Stäubli robotic arm and conveyor belt
Abstract:
Diplomová práce se zabývá řešením problému řízení robotického ramene a pásového dopravníku. Součástí práce je rešerše robotických ramen, dopravníkových systémů, komunikace mezi mikrokontrolérem a robotickým manipulátorem. Řízení a konstrukce dopravního pásu a vytvoření programu pro pohyb robotického manipulátoru. Pohyb zahrnuje program pro pick and place předmětu a synchronizace pohybu předmětu s pohybem …more
Abstract:
The diploma thesis deals with solving the problem of robotic arm and conveyor belt control. The thesis includes research on robotic arms, conveyor systems, communication between a microcontroller and a robotic manipulator. Control and construction of the conveyor belt and the creation of a program for the movement of the robotic manipulator are also part of the work. The movement includes a program …more
 

Keywords

Robotický manipulátor kinematika robotických manipulátorů mikrokontrolér Arduino dopravní pás sériová komunikace
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Petráš, Martin. Řízení robotického ramene Stäubli a pásového dopravníku. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=47528 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Automatic Control / Automatic Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.