Interaktivní komunikace robota NAO pomocí vzdáleného ovládání

Dan Keršláger

Bakalářská práce

Interactive communication of the NAO robot via remote control

Anotace:

Tato zpráva se zabývá navazujícím vývojem aplikace, která umožňuje dálkovou komunikaci pomocí robota NAO. Původní aplikace obsahuje základní funkce jako přenos zvuku, videa a převod textu na řeč. Má avšak mnoho nedostatků, jak v oblastech grafického rozhraní, uživatelské přívětivosti a přenosu multimédií, tak v nedostatečných možnostech neverbální komunikace a ovládání robota. Výsledkem je nová aplikace, která tyto nedostatky řeší a přidává nové funkce. Byla přepracována od programového modelu, postupu instalace a grafického rozhraní až po kontrolu končetin a světel robota. Bylo přidáno mnoho nových funkcí, jako například hlasový vstup a předpřipravené pohybové a hlasové sekvence. Aplikace byla vyzkoušena v reálném prostředí a je připravena pro fungování na akcích Technické univerzity v Liberci.

Abstract:

This report addresses the subsequent development of an application that enables remote communication using the NAO robot. The original application includes basic functions such as audio and video transmission and text-to-speech conversion; however, it has many shortcomings in areas such as the graphical interface, user-friendliness, and multimedia transmission, as well as insufficient options for non-verbal communication and robot control. The outcome is a new application that addresses these deficiencies and introduces new functionalities. It has been thoroughly redesigned, including the programming model, installation process, and graphical interface, as well as the control of the robot's limbs and lights. Many new features have been added, such as voice input and pre-programmed movement and speech sequences. The application has been tested in a real-world environment and is ready for deployment at events organized by the Technical University of Liberec.

Klíčová slova

Robot NAO, dálkové ovládání, Python 2.7, přenos multimédií, interakce

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 5. 2025

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Aplikovaná informatika