Daniel Kovářík

Bakalářská práce

Návrh bezpečného uchopovacího efektoru pro pracoviště se spolupracujícím robotem

Design of Safe Gripper for the Human-Robot Cooperation Workplace
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem bezpečného dvoučelisťového uchopovacího efektoru pro pracoviště se spolupracujícím robotem UR3. V prvních dvou kapitolách práce je provedena rešerše v oblasti kolaborativní robotiky, kolaborativních efektorů a také analýza trhu s kolaborativními efektory. Na základě rešerše a analýzy trhu byl sestaven požadavkový list, ze kterého následně vycházejí 3 …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with the mechanical design of a safe two-jaw gripper for a workplace with a collaborative UR3 robot. In the first two chapters, a research is performed in the field of collaborative robotics and collaborative grippers, then analysis of the market with collaborative effectors is carried out. Based on research and the analysis of market, the requirement list was compiled. After …více
 

Klíčová slova

uchopovací efektor robotika kolaborativní robotika konstrukce

Keywords

gripper robotics collaborative robotics design
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144595

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2021
  • Vedoucí: Aleš Vysocký
  • Oponent: Václav Krys

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.