Bc. Pavel Prokop
Master's thesis
Balancující robot
Balancing robot
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem, realizací a programováním balancujícího robota založeném na principu inverzního kyvadla. Návrh těla robota byl vypracován ve formě 3D modelu a vytištěn pomocí 3D tiskárny. Pro ovládání a řízení je použit jednočipový mikropočítač řady ATmega doplněný o příslušné vstupně-výstupní obvody. Pro podpůrné obvody a svorkovnice byla navržena a vytvořena deska plošných spojů …moreAbstract:
The diploma thesis deals with the design, implementation and programming of a balancing robot based on the principle of an inverse pendulum. The design of the robot body was developed as a 3D model and printed on a 3D printer. For controlling the robot is used a single-chip microcomputer of ATmega series, supplemented by input-output circuits. For input-output circuits and terminal blocks was developed …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Prokop, Pavel. Balancující robot. Pardubice, 2021. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Automatic Control / Automatic Control
Theses on a related topic
-
Realizace dvoukanálového zesilovače s předzesilovačem dálkově řízeným pomocí procesoru AtmelAVR
Petr Staněk -
Balancující robot
Petr Mamula -
Jednonápravový balancující robot
Václav Kubizňák -
Řízení dvoukolového balancujícího robota
Vojtěch Smetana