Inverse kinematics for the RoFI platform – Patrick Ondika
Patrick Ondika
Bakalářská práce
Inverse kinematics for the RoFI platform
Inverse kinematics for the RoFI platform
Anotace:
RoFI je platforma modulárních robotů vyvíjena laboratoří ParaDiSe na Fakultě informatiky Masarykovy univerzity. Cílem této práce je najít vhodné řešení inverzní kinematiky: máme-li robotickou ruku složenou z několika modulů, hledáme řešení jak s ní dosáhnout cílové pozice. Práce pojednává o vhodnosti existujících řešení v rámci platformy; zdánlivě vhodná řešení jsou implementována a porovnána řadou …víceAbstract:
RoFI is a modular robot platform, developed by the ParaDiSe research group at the Faculty of Informatics at Masaryk University. This thesis aims to find a solution to inverse kinematics for this platform: given an arm consisting of multiple modules, we find ways to reach a target with it. The viability of existing solutions within the platform is discussed; those considered viable are implemented and …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2021
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/ntqfp/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 28. 6. 2021
- Vedoucí: RNDr. Jan Mrázek
- Oponent: Mgr. Jan Koniarik
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasarykova univerzita
Fakulta informatikyBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.