Robotická paže ovládaná lidskou rukou pomocí zpracování obrazu – Anoop Mohan Rode
Anoop Mohan Rode
Diplomová práce
Robotická paže ovládaná lidskou rukou pomocí zpracování obrazu
Human Hand-Gesture Controlled Robotic Arm by Image Processing
Abstract:
This research presents an interdisciplinary methodology for the design, implementation and development of the robotic gesture control system integrating with computer vision, mechanical principles, and electronics circuitry. The interdisciplinary approach of the project involves the collaboration of mechanical, computer and electrical electronics domains. The circuit design architecture has generic …víceAbstract:
This research presents an interdisciplinary methodology for the design, implementation and development of the robotic gesture control system integrating with computer vision, mechanical principles, and electronics circuitry. The interdisciplinary approach of the project involves the collaboration of mechanical, computer and electrical electronics domains. The circuit design architecture has generic …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2024
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
RODE, Anoop Mohan. \textit{Robotická paže ovládaná lidskou rukou pomocí zpracování obrazu}. Online. Diplomová práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2024. Dostupné z: https://theses.cz/id/i1qbfq/.
Jak správně citovat práci
Rode, Anoop Mohan. Robotická paže ovládaná lidskou rukou pomocí zpracování obrazu. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Mechatronics / Mechatronics
Práce na příbuzné téma
-
Image Recognition, Static Hand Gesture Recognition Software
Jan KAPOUN -
Jednoduché HMI vybavení pro monitorování reálného procesu
Václav Hrbek -
Vytvoření firmware pro řidicí jednotku a HMI displej v elektrickém vozidle
Jan Peča -
Řídicí systém s HMI pro rychlonabíjecí stanici
Tomáš Tomsa -
Posouzení použitelnosti HMI u moderních osobních automobilů
Lukáš Golden -
Edge Computing pro SIMATIC HMI Unified Comfort Panel
Petr Fukala -
Návrh a realizace HMI rozhraní pro experimentální vozidlo
Daniel Suchánek -
Nástroj na tvorbu grafických prvků pro HMI robotických kontrolérů ABB OmniCore
Kristián Pilát
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Složky
Soubory
Šmída, J.
16. 5. 2024