Zpět na vyhledávání

Jaroslav Šimon

Bachelor's thesis

Rotační upínač pro robotické ohýbání trubek

Abstract:
Bakalářská práce se zabývá analýzou původního konstrukčního řešení efektoru průmyslového angulárního robotu určeného jako manipulační prostředek pro velkokapacitní výrobu trubek v automobilovém průmyslu zejména tváření rozvodů plynných a kapalných médií následným návrhem zlepšení konstrukčního řešení tohoto efektoru. Na úvod jsou uvedeny současné způsoby ohýbaní trubek. Postupně přechází k druhému …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the analysis of the original design solution of the industrial angular robot effector designed as a handling device for the large-capacity production of pipes in the automotive industry especially the shaping of gaseous and liquid media distributions by the subsequent design improvement of the solution of this effector. The introduction of current pipe bending methods …more
 

Keywords

Rotační chapadlo Ohýbání trubek Manipulační prostředek Ohýbací prostředek Efektor
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 1. 2019

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Marcel Horák, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Šimon, Jaroslav. Rotační upínač pro robotické ohýbání trubek. Liberec, 2019. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=37387 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Mechanical Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses i488nb i488nb/2
3/1/2019
Folders
Files
thesis BP-Rotan_upna_pro_robotick_ohbn_trubek-Jaroslav_imon.pdf
Šmída, J.
4/1/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.