Trajectory Control for High-DOF Manipulators – Bc. Patrick Ondika
Bc. Patrick Ondika
Master's thesis
Trajectory Control for High-DOF Manipulators
Trajectory Control for High-DOF Manipulators
Anotácia:
RoFI je platforma metamorfních robotů – roboti skládající se z uniformních modulů, které fungují nezávisle a mají vlastní klouby a konektory, díky kterým se můžou spojit a vykonávat komplexní činnosti. Přirozený tvar do kterého se můžou zapojit jsou robotická ramena, která můžou pohybovat s okolními objekty. RoFI ramena se od standardních industriálních liší převážně vysokým počtem kloubů (tj. stupňů …viacAbstract:
RoFI is a platform of metamorphic robots – robots consisting of uniform modules which each work autonomously and have their own simple joints, but can connect to each other and complete more complex tasks. A natural shape for these robots to take is a robotic arm, which can manipulate with the surrounding objects. What separates RoFI arms from pre-built industrial arms is the total number of joints …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2023
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/xz7os/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 19. 6. 2023
- Vedúci: prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D.
- Oponent: Mgr. Marek Trtík, Ph.D.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsMaster programme / odbor:
Theoretical computer science / Principles of programming languages
Práce na příbuzné téma
-
Motion Planning for the RoFI Platform
Viktória Vozárová -
Expert Systems and Advanced Algorithms in Mobile Robots Path Planning
Ahmad Abbadi -
Expert Systems and Advanced Algorithms in Mobile Robots Path Planning
Ahmad Abbadi -
Inverse kinematics for the RoFI platform
Patrick Ondika