Polynomiální syntéza regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním

Petr ŘEZNÍČEK

Bakalářská práce

Polynomial synthesis of controllers for systems with transport delay

Anotace:

Práce je zaměřena na popis systémů s dopravním zpožděním a metody jeho aproxi-mace. Úvodní část tvoří objasnění pojmu dopravního zpoždění a jeho vliv na systém. Dále pak jsou popsány nejznámější metody jeho aproximace. V praktické části je popsán pro-gram, který byl vytvořen v prostředí Matlab + Simulink pro potřeby této bakalářské práce a na závěr následuje několik ukázkových výpočtů a simulací v tomto programu a přehledné srovnání kvality jednotlivých aproximačních metod

Abstract:

The thesis is focused on description of systems with transport delay and on descrip-tion of methods of its aproximation. First part of the work says, what transport delay is and describes its influence on the system. Then it talk about the most famous methods of apro-ximation of transport delay. Second part of the work describes program, that was made in Matlab and Simulink environment for the use of this work. At the end, there are several measurements and simulations with comparation of all methods of aproximation of trans-port delay

Klíčová slova

dopravní zpoždění, regulátor, aproximace, polynomiální syntéza

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2007

Zveřejnit od: 25. 5. 2007

Identifikátor: 1584

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 7. 6. 2007

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika