Bc. Adam Škamrala

Diplomová práce

Implementace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu Stäubli RS40B

The Implementation of 3D Printing Using a Stäubli RS40B Industrial Robot
Anotace:
Účelem práce bylo navržení funkce 3D tisku na průmyslovém robotu. Teoretická část podává základní informace o problematice a vývoji 3D tisku s následným zaměřením na metodu FDM, které bylo využito. Dále rozebírá technické a programové specifikace použitého mikrokontroléru a 4-osého robota. V praktické části je celé vlastní řešení daného tématu. Byla sestavena tisková hlava, kterou bude prováděn tisk …více
Abstract:
The goal of this thesis was the design of 3D printer using an industrial robot. Theoretical part includes basic information about the problem and development of 3D printing with the focus on FDM method, which is used later on. Furthermore it analyzes technical and program specifications of used microcontroller and 4-axis robot. Practical part deals with the actual implementation of the topic. Printer …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2015
Zveřejnit od: 20. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Škamrala, Adam. Implementace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu Stäubli RS40B. Zlín, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 20.5.2015

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 20. 5. 2015 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika