Zpět na vyhledávání

Bc. Adam Škamrala

Master's thesis

Implementace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu Stäubli RS40B

The Implementation of 3D Printing Using a Stäubli RS40B Industrial Robot
Abstract:
Účelem práce bylo navržení funkce 3D tisku na průmyslovém robotu. Teoretická část podává základní informace o problematice a vývoji 3D tisku s následným zaměřením na metodu FDM, které bylo využito. Dále rozebírá technické a programové specifikace použitého mikrokontroléru a 4-osého robota. V praktické části je celé vlastní řešení daného tématu. Byla sestavena tisková hlava, kterou bude prováděn tisk …more
Abstract:
The goal of this thesis was the design of 3D printer using an industrial robot. Theoretical part includes basic information about the problem and development of 3D printing with the focus on FDM method, which is used later on. Furthermore it analyzes technical and program specifications of used microcontroller and 4-axis robot. Practical part deals with the actual implementation of the topic. Printer …more
 

Keywords

3D tisk tisková hlava PWM řízení PID řízení mikrokontrolér Arduino Uno 4-osý robot Stäubli RS40B sériová komunikace RS232
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2015
Accessible from:: 20. 5. 2015

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Navrátil, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Škamrala, Adam. Implementace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu Stäubli RS40B. Zlín, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 20.5.2015

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 20. 5. 2015 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40291 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.