Implementace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu Stäubli RS40B – Bc. Adam Škamrala
Bc. Adam Škamrala
Master's thesis
Implementace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu Stäubli RS40B
The Implementation of 3D Printing Using a Stäubli RS40B Industrial Robot
Abstract:
Účelem práce bylo navržení funkce 3D tisku na průmyslovém robotu. Teoretická část podává základní informace o problematice a vývoji 3D tisku s následným zaměřením na metodu FDM, které bylo využito. Dále rozebírá technické a programové specifikace použitého mikrokontroléru a 4-osého robota. V praktické části je celé vlastní řešení daného tématu. Byla sestavena tisková hlava, kterou bude prováděn tisk …moreAbstract:
The goal of this thesis was the design of 3D printer using an industrial robot. Theoretical part includes basic information about the problem and development of 3D printing with the focus on FDM method, which is used later on. Furthermore it analyzes technical and program specifications of used microcontroller and 4-axis robot. Practical part deals with the actual implementation of the topic. Printer …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2015
Accessible from:: 20. 5. 2015
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ŠKAMRALA, Adam. \textit{Implementace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu Stäubli RS40B}. Online. Master's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2015. Available from: https://theses.cz/id/ia1oja/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Škamrala, Adam. Implementace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu Stäubli RS40B. Zlín, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 20.5.2015
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 20. 5. 2015 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Theses on a related topic
-
Teplotní regulátor založený na platformě Arduino
Jan Difko -
Kontrola domácnosti pomocí platformy Arduino
Vojtěch Šebesta -
Realizace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu
Marek Leopold -
Realizace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu
Marek Leopold -
Servomechanismus s analogovým PID regulátorem
Ondřej Daniš -
Obchodní záměr v oblasti plnění zásobníků 3D tisku pro automotive
Eliška Landová -
Návrh vzdáleného řízení 3D tiskové farmy
Pavel Lacina