Implementace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu Stäubli RS40B

Bc. Adam Škamrala

Diplomová práce

The Implementation of 3D Printing Using a Stäubli RS40B Industrial Robot

Anotace:

Účelem práce bylo navržení funkce 3D tisku na průmyslovém robotu. Teoretická část podává základní informace o problematice a vývoji 3D tisku s následným zaměřením na metodu FDM, které bylo využito. Dále rozebírá technické a programové specifikace použitého mikrokontroléru a 4-osého robota. V praktické části je celé vlastní řešení daného tématu. Byla sestavena tisková hlava, kterou bude prováděn tisk. Dále byla navržena a realizována elektronická část k řízení tiskové hlavy. Nakonec byla provedena implementace programu mikrokontroléru, kterým je dosaženo programové řízení všech součástí tiskové hlavy a vyhřívané podložky.

Abstract:

The goal of this thesis was the design of 3D printer using an industrial robot. Theoretical part includes basic information about the problem and development of 3D printing with the focus on FDM method, which is used later on. Furthermore it analyzes technical and program specifications of used microcontroller and 4-axis robot. Practical part deals with the actual implementation of the topic. Printer head was constructed, which will be used for the printing. Next there is the design and development of electronic parts for the printer head control. Finally, software for the microcontroller was developed, which is for the control of printer head parts and heated bed.

Klíčová slova

3D tisk, tisková hlava, PWM řízení, PID řízení, mikrokontrolér Arduino Uno, 4-osý robot Stäubli RS40B, sériová komunikace RS232

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2015

Zveřejnit od: 20. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Navrátil, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika