Ondřej Laboj

Bakalářská práce

Autonomní řízení modelu auta

Autonomous Control of the Car Model
Anotace:
Cílem bakalářské práce je vytvořit autonomně řízený model auta, který se zúčastní soutěže NXP Cup. Nejdůležitějším faktorem a problematikou je rychlost auta, protože musí co nejrychleji projet závodní dráhu. U hardwarových úprav vozidla se moc nedá inovovat, protože NXP Cup má striktní podmínky na podvozek vozidla a další jeho části. Rozhodujícím faktorem rychlosti je tedy naprogramování modelu auta …více
Abstract:
Purpose of this bachelor thesis is to create an autonomously controlled model of a car that will participate in the NXP Cup competition. The most important factor and problem is speed of the car because it must pass the race track as fast as possible. The hardware modifications of the car are not very innovative because the NXP Cup has strict conditions for the vehicle's chassis and other parts. The …více
 

Klíčová slova

NXP Cup kamera mikrokontrolér motorky s pohonem stejnosměrného proudu podvozek Freescale FRDM-KL25Z servomotor

Keywords

NXP Cup camera microcontroller DC-motors chassis Freescale FRDM-KL25Z servomotor
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/128428

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 31. 5. 2018
  • Vedoucí: Zdeněk Slanina
  • Oponent: Martin Papoušek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.