Odhad zajištění kultur smrku v oblasti Krušných Hor pomocí bezpilotního prostředku

Ing. Kateřina Sirotková

Bakalářská práce

Assessment of replantation of Norway spruce success by unmanned aerial vehicle in Krušné Hory mountains

Anotace:

Práce se zabývá průzkumem možností zhodnocení zajištění kultury smrku ztepilého v oblasti Krušných hor pomocí bezpilotního prostředku. Byly vybrány dvě plochy, jedna bez přítomnosti starších stromů, jedna s přítomností starších stromů. Na obou lokalitách bylo vyznačeno několik menších kontrolních plošek, na kterých byly aparaturou GNSS - metodou RTK změřeny pozice stromů a pomocí vysouvací latě (metru) zaměřeny výšky. Následně byly plochy zalétány bezpilotním prostředkem. Zpracováním fotografií byl vytvořen normalizovaný model terénu, který byl analyzován za účelem automatické detekce jednotlivých korun a jejich výšek. Statistické vyhodnocení výsledků ukázalo, že počet nalezených stromů je závislý na typu plochy. Vyšší stromy zastiňují zmlazení a znemožňují tak jeho automatickou detekci. Určení výšky bylo ovlivněno hlavně přírůstem, který je pro metodu fotogrammetrického měření nezachytitelný. Existuje ale možnost korekce výškového odhadu, a to pomocí kalibračního modelu.

Abstract:

The thesis deals with the possibilities of assessment of Norway spruce replantation in the Ore mountains (Krušné hory) by an unmanned aerial device. Two areas were selected, one with the presence and one without the presence of older trees. At both locations, several smaller circular areas were marked. In these places the positions of the trees and the height of the canopies were observed by RTK/GNSS surveying method. Subsequently, the areas were flown over by an unmanned aerial device. A standardized terrain model was developed by processing the photographs. The model was then analyzed for the automatic detection of individual canopies and their heights.The statistical evaluation of the results showed that the number of found trees depends on the type of area. Higher trees put shade on young ones and prevent them from being automatically detected. Determination of the height was mainly influenced by the growth, which is invisible for photogrammetric measurement. However, it is possible to correct the height estimate using a calibration model.

Klíčová slova

UAS, fotogrammetrie, zajištění kultur, smrk ztepilý

Keywords

UAS, photogrammetry, replantation of tree cultures, Norway spruce

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 4. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Peter Surový, PhD.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Fakulta lesnická a dřevařská

Bakalářský studijní program / obor:
Lesnictví / Lesnictví