Zpět na vyhledávání

Bc. Filip VESELÝ

Master's thesis

Inspekční robot pro HDPE trubky

Inspection robot for HDPE tubes
Abstract:
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na vytvoření malého inspekčního robota, který bude schopný autonomního pohybu v úzkých trubkách. Jeho úkolem bude dojet k místu závady, pořídit fotku a vrátit se zpět. V práci je řešena konstrukce těla robota na 3D tiskárně, pohon stejnosměrnými motory, step-up měnič, komunikace ultrazvukem, senzor otáček, paměťové úložiště, kamerový modul a další elektronika …more
Abstract:
The presented diploma thesis is focused on the creation of a small inspection robot that will be able to move autonomously in narrowpipes. His task will be to get to the place of the defect, take a photo and return. The work deals with the construction of the robot body on a 3D printer, DC motor drive, step-up converter, ultrasonic communication, speed sensor, memory storage, camera module and other …more
 

Keywords

Inspekční robot PAL kamera ultrazvuk step-up měnič jazyk C STM32 mikroprocesor.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Weissar, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

VESELÝ, Filip. Inspekční robot pro HDPE trubky. Plzeň, 2021. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=85615 Reference to the local database file of the institution