Zpět na vyhledávání

Bc. Filip VESELÝ

Diplomová práce

Inspekční robot pro HDPE trubky

Inspection robot for HDPE tubes
Anotace:
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na vytvoření malého inspekčního robota, který bude schopný autonomního pohybu v úzkých trubkách. Jeho úkolem bude dojet k místu závady, pořídit fotku a vrátit se zpět. V práci je řešena konstrukce těla robota na 3D tiskárně, pohon stejnosměrnými motory, step-up měnič, komunikace ultrazvukem, senzor otáček, paměťové úložiště, kamerový modul a další elektronika …více
Abstract:
The presented diploma thesis is focused on the creation of a small inspection robot that will be able to move autonomously in narrowpipes. His task will be to get to the place of the defect, take a photo and return. The work deals with the construction of the robot body on a 3D printer, DC motor drive, step-up converter, ultrasonic communication, speed sensor, memory storage, camera module and other …více
 

Klíčová slova

Inspekční robot PAL kamera ultrazvuk step-up měnič jazyk C STM32 mikroprocesor.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Petr Weissar, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

VESELÝ, Filip. Inspekční robot pro HDPE trubky. Plzeň, 2021. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=85615 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce