Jiří Polách

Bakalářská práce

Automatická detekce dostatečně velkého otvoru pro průjezd robota

Automatic Detection of a Large Enough Hole for the Passage of the Robot
Anotace:
Práce si klade za cíl navrhnout a následně demonstrovat subsystém, který vypočítá velikost šířky otvoru pro průjezd robota. Na základě tohoto zkoumání byl vytvořen model robotického vozítka, který je vybaven vybraným senzorem pro získávání dat o prostoru. Práce v počátku rozebírá základní typy překážek a jejich parametry, podle kterých jsou řazeny do skupin. Následuje návrh algoritmu, který je navržen …více
Abstract:
The main aim of this Bachelor thesis is to propose and then subsequently demonstrate the subsystem that calculates the size of the width of the holes for the passage for robotic rover. On the basis of this examination was made a model of the robotic rover which is equipped with a selected sensor that obtains data about space. The beginning of this work discusses the basic types of obstacles and their …více
 

Klíčová slova

Překážka snímač robot algoritmus

Keywords

Obstacle sensor robot algorithm
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2015
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/108281

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2015
  • Vedoucí: Michal Řepka
  • Oponent: Josef Turčák

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Hornicko-geologická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Nerostné suroviny / Informační a systémový management

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce