Simulace mobilního robotu sledujícího trajektorii s překážkami – Jindřich Třaskoš
Jindřich Třaskoš
Bakalářská práce
Simulace mobilního robotu sledujícího trajektorii s překážkami
Simulation of a Mobile Robot Following a Trajectory with Obstacles
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulace mobilního robotu sledujícího trajektorii s překážkami. V první části se práce věnuje aktuálnímu použití těchto robotů, senzorům které tyto roboty používají a algoritmům, které slouží k řešení jednotlivých problémů. Dále práce obsahuje rozbor typů trajektorií a srovnání nejznámějších simulačních softwarů s popisem použitého softwaru CoppeliaSim. Praktická …víceAbstract:
The bachelor's thesis deals with creation of a simulation of mobile robot following a trajectory with obstacles. The first part deals with the current use of these robots, the sensors used by these robots and the algorithms used to solve individual problems. Futhermore, the research includes an analysis of the types of trajectories and comparison of the most well-known simulation software with a description …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/150919
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 5. 6. 2023
- Vedoucí: Petr Oščádal
- Oponent: Dominik Heczko
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika