Jakub NOVOTNÝ

Bachelor's thesis

Řídící jednotka BLDC motorů s rozhraním CAN

BLDC motor control unit with CAN interface
Abstract:
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci řídící jednotky pro dva BLDC motory ovládané pomocí CAN sběrnice. V práci je popsán stručný princip fungování BLDC motorů a sběrnice CAN. Tyto motory mají nahradit stávající řešení se stejnosměrnými motory na čtyřkolovém robotu Crawler. Tato jednotka bude komunikovat s nadřazeným systémem a bude využívat stávající komunikační protokol. Dále …more
Abstract:
The submitted bachelor thesis is focused on the design and the realization of the controlling unit for two BLDC motor operated with the help of CAN bus. The thesis describes the precise principle of the functioning of BLDC motor and CAN bus. These engines are supposed to substitute the current situation of DC motor on the four-wheeled robot Crawler. This unit will communicate with the superordinate …more
 

Keywords

BLDC CAN MC9SO8DZ96 SPI DRV8308 motory senzory
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 6. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jiří Žahour

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

NOVOTNÝ, Jakub. Řídící jednotka BLDC motorů s rozhraním CAN. Plzeň, 2018. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=74916 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Bachelor programme / field:
Applied electrical engineering / Applied electrical engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses