Řídící jednotka BLDC motorů s rozhraním CAN

Jakub NOVOTNÝ

Bachelor's thesis

BLDC motor control unit with CAN interface

Anotácia:

Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci řídící jednotky pro dva BLDC motory ovládané pomocí CAN sběrnice. V práci je popsán stručný princip fungování BLDC motorů a sběrnice CAN. Tyto motory mají nahradit stávající řešení se stejnosměrnými motory na čtyřkolovém robotu Crawler. Tato jednotka bude komunikovat s nadřazeným systémem a bude využívat stávající komunikační protokol. Dále je zde řešen návrh řídicího firmwaru pro mikrokontrolér MC9SO8DZ96 od společnosti NXP.

Abstract:

The submitted bachelor thesis is focused on the design and the realization of the controlling unit for two BLDC motor operated with the help of CAN bus. The thesis describes the precise principle of the functioning of BLDC motor and CAN bus. These engines are supposed to substitute the current situation of DC motor on the four-wheeled robot Crawler. This unit will communicate with the superordinate system and use the current communication protocol. Further, the design of the controlling firmware for microcontroller MC9SO8DZ96 from the company NXP is discussed.

Kľúčové slová

BLDC, CAN, MC9SO8DZ96, SPI, DRV8308, motory, senzory

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2018

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Jiří Žahour

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Bachelor programme / odbor:
Applied electrical engineering / Applied electrical engineering