Řídící jednotka BLDC motorů s rozhraním CAN – Jakub NOVOTNÝ
Jakub NOVOTNÝ
Bachelor's thesis
Řídící jednotka BLDC motorů s rozhraním CAN
BLDC motor control unit with CAN interface
Anotácia:
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci řídící jednotky pro dva BLDC motory ovládané pomocí CAN sběrnice. V práci je popsán stručný princip fungování BLDC motorů a sběrnice CAN. Tyto motory mají nahradit stávající řešení se stejnosměrnými motory na čtyřkolovém robotu Crawler. Tato jednotka bude komunikovat s nadřazeným systémem a bude využívat stávající komunikační protokol. Dále …viacAbstract:
The submitted bachelor thesis is focused on the design and the realization of the controlling unit for two BLDC motor operated with the help of CAN bus. The thesis describes the precise principle of the functioning of BLDC motor and CAN bus. These engines are supposed to substitute the current situation of DC motor on the four-wheeled robot Crawler. This unit will communicate with the superordinate …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2018
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Jiří Žahour
Citační záznam
Jak správně citovat práci
NOVOTNÝ, Jakub. Řídící jednotka BLDC motorů s rozhraním CAN. Plzeň, 2018. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringBachelor programme / odbor:
Applied electrical engineering / Applied electrical engineering
Práce na příbuzné téma
-
Řízení a synchronizace otáček BLDC motorů
Štěpán Bernáth -
Podnikatelský plán pro společnost JEZ&SPI
Michaela Smolíková -
Doplnění SPI u parcel nedostatečně indentifikovatelných vlastníků
Jana Tomanová -
Komparácia filmových adaptácií s knižnými predlohami spi-sovateľa Terryho Pratchetta
Jana Sedláčková -
Konfigurovatelné SPI zařízení
Pavol Ženčár -
Automatické generování testů pro GNOME GUI aplikace z metadat AT-SPI
Martin Krajňák -
The estimation of drougth indices SPI and SPEI
Valantine Tashia Atoh -
Analyzátory přenosu po sběrnicích CAN, I2C a SPI.
Václav Karmazín