Využití bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene

NOVÁK, Jiří

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses iu1urr

Využití bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene – Jiří NOVÁK

Jiří NOVÁK

Bakalářská práce

Využití bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene

Use of an unmamed multi-rotor aerial vehicle for transporting a slung load

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá využitím bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene. Hlavním cílem práce je navrhnout a implementovat řešení, které za dodržení podmínek pro stabilitu splní požadavky kladené na stavové veličiny. Práce se skládá z několika částí. V první části je postupně odvozen matematický model systému za pomocí Euler-Lagrangeovy metody. Další část práce obsahuje …více

Abstract:

This bachelor's thesis deals with the use of an unmanned rotary aircraft for transporting a suspended load. The main objective of the thesis is to design and implement a solution that meets the requirements for stability while satisfying the conditions for state variables. The thesis consists of several parts. In the first part, the mathematical model of the system is derived step by step using the …více

Klíčová slova

Bezpilotní rotorový letoun matematický model PD regulace kvadroptéra stabilizace automatické řízení simulace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2023

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

NOVÁK, Jiří. \textit{Využití bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene}. Online. Bakalářská práce. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/iu1urr/.

@misc{NOVAK2023thesis,
AUTHOR = "NOVÁK, Jiří",
TITLE = "Využití bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene [online]",
YEAR = "2023 [cit. 2024-08-17]",
TYPE = "Bakalářská práce",
SCHOOL = "Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných vědPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/iu1urr/",
}

@misc{NOVAK2023thesis,
AUTHOR = {NOVÁK, Jiří},
TITLE = {Využití bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene},
YEAR = {2023},
TYPE = {Bakalářská práce},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/iu1urr/},
URL_DATE = {2024-08-17},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = NOVÁK
 | jméno = Jiří
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd
 | titul = Využití bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene
 | url = https://theses.cz/id/iu1urr/
 | typ práce = Bakalářská práce
 | vedoucí = Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
 | rok = 2023
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-08-17
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

NOVÁK, Jiří. Využití bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika

Práce na příbuzné téma

Všechny práce