Využití bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene – Jiří NOVÁK
Jiří NOVÁK
Bakalářská práce
Využití bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene
Use of an unmamed multi-rotor aerial vehicle for transporting a slung load
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá využitím bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene. Hlavním cílem práce je navrhnout a implementovat řešení, které za dodržení podmínek pro stabilitu splní požadavky kladené na stavové veličiny. Práce se skládá z několika částí. V první části je postupně odvozen matematický model systému za pomocí Euler-Lagrangeovy metody. Další část práce obsahuje …víceAbstract:
This bachelor's thesis deals with the use of an unmanned rotary aircraft for transporting a suspended load. The main objective of the thesis is to design and implement a solution that meets the requirements for stability while satisfying the conditions for state variables. The thesis consists of several parts. In the first part, the mathematical model of the system is derived step by step using the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
NOVÁK, Jiří. Využití bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika
Práce na příbuzné téma
-
Animace pro předmět Automatické řízení
Petr Kunetek -
Spolehlivost a odolnost vůči poruchám cloudových systémů pro automatické řízení a koordinaci procesů pracování rozsáhlých a heterogenních vědecko technických dat
Ammar Nassan Alhaj Ali -
Soubor příkladů a úloh implementujících Dynast pro účely výuky předmětů Automatizace, Automatické řízení a Teorie systémů
Radim Hajda -
Soubor příkladů a úloh implementujících Dynast pro účely výuky předmětů Automatizace, Automatické řízení a Teorie systémů
Radim Hajda -
Návrh systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu
Martin JANDÍK -
Návrh HIL simulátoru pro výuku automatického řízení
Jakub Vala -
Využití metod automatického řízení k identifikaci procesu vytvrzování epoxidových pryskyřic
Zuzana Mikušová -
Modelování a řízení jízdních manévrů silničního vozidla
Martin HRABAČKA