Systém pro bezkontaktní měření geometrie čelních automobilových skel

Bc. Tomáš Jarkovský

Master's thesis

Anotácia:

Diplomová práce analyzuje současné principy měření geometrie čelních automobilových skel. Dále jsou v práci provedeny testy přesnosti měření vybraných typů snímačů. Na základě vyhodnocených testů přesnosti byla zpracována metodika měření a uvedeny koncepční návrhy variant laboratorního pracoviště. Pro vybrané laboratorní pracoviště a efektor robotu je předloženo konstrukční řešení. V neposlední řadě byla analyzována navržená metodika v laboratorních podmínkách a následně vyhodnocena. V závěru je vypracováno technicko-ekonomické zhodnocení navržené varianty.

Abstract:

Diploma thesis analyses current principles of measurement of automotive windshield geometry. Furthermore, measurement accuracy tests of chosen sensor types are presented. Based on performed accuracy tests, the measurement methodology was developed and conceptual designs of laboratory workplace variants were prepared. A design solution is presented for the selected laboratory workplace and the robot effector. Finally, the proposed methodology was examined in laboratory conditions and subsequently evaluated. In the conclusion, technical-economical evaluation of proposed variant is performed.

Kľúčové slová

Robotické měření, bezkontaktní měření, čelní automobilové sklo, efektor, konstrukční návrh středícího přípravku, automatizace

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 6. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Marcel Horák, Ph.D.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / odbor:
Mechanical Engineering / Machines and Equipment Systems