Vojtěch Vach

Diplomová práce

Robotické obrábění a měření

Robotical Machining and Measuring
Anotace:
Diplomová práce pojednává o testování technologických schopností moderního robotického ramene při procesu obrábění a jejich porovnání s obráběcími centry. V práci jsou popsány jednotlivé kinematiky robotů a jejich výhody a nevýhody při využití, na zkoušené procesy. Dále se práce zaobírá souřadnicovými systémy a způsoby jak robota programovat. Na závěr teoretické části jsou popsány možnosti využití …více
Abstract:
The master thesis deals with testing the technological capabilities of a modern robotic arm in the process of machining and their comparison with machining centers. The thesis describes the individual kinematics of robots and their advantages and disadvantages when they are used for tested processes. The work also deals with coordinate systems and ways to program the robot. At the end of the theoretical …více
 

Klíčová slova

automatizace robot obrábění měření návrh porovnání

Keywords

automation robot machining measurement design comparison
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148198

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2022
  • Vedoucí: Robert Čep
  • Oponent: Adam Janásek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava