Marian Kuruc

Diplomová práce

Systémy pohonu a energie pro mobilní robotické zařízení

Drive and Energy Systems for Mobile Robotic Device
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem řešení pohonu a správy energie mobilního robotického zařízení. To slouží jako průzkumné vozidlo pro průzkum životu nebezpečných oblastí. Má za úkol dojet do předem určeného cílového místa a vyhýbat se překážkám bez jakéhokoliv zásahu člověkem během jízdy. V diplomové práci je rozebrána problematika týkající se výběru pohonu a diskrétního regulátoru, ale také výběru …více
Abstract:
This thesis deals with design solutions to drive and power management of mobile robotic device. Mobile robotic device serves as a reconnaissance vehicle for the exploration of life-threatening areas. Its task is to reach a predetermined destination and avoid obstacles without human intervention during the journey. It also analyzed issues related to the choice of drive and discrete controller, but also …více
 

Keywords

FreeRTOS CAN CANopen diskrétní PID regulátor stejnosměrný motor H-bridge kvadraturní enkodér digitální filtrace mikrokontrolér Freescale HCS12 CodeWarrior discrete PID controller direct current motor quadrature encoder digital filtering microcontroller
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/78676

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Jiří Kotzian
  • Oponent: Tomáš Kočíš

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava