Systémy pohonu a energie pro mobilní robotické zařízení – Marian Kuruc
Marian Kuruc
Master's thesis
Systémy pohonu a energie pro mobilní robotické zařízení
Drive and Energy Systems for Mobile Robotic Device
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem řešení pohonu a správy energie mobilního robotického zařízení. To slouží jako průzkumné vozidlo pro průzkum životu nebezpečných oblastí. Má za úkol dojet do předem určeného cílového místa a vyhýbat se překážkám bez jakéhokoliv zásahu člověkem během jízdy. V diplomové práci je rozebrána problematika týkající se výběru pohonu a diskrétního regulátoru, ale také výběru …moreAbstract:
This thesis deals with design solutions to drive and power management of mobile robotic device. Mobile robotic device serves as a reconnaissance vehicle for the exploration of life-threatening areas. Its task is to reach a predetermined destination and avoid obstacles without human intervention during the journey. It also analyzed issues related to the choice of drive and discrete controller, but also …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/78676
Thesis defence
- Supervisor: Jiří Kotzian
- Reader: Tomáš Kočíš
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KURUC, Marian. \textit{Systémy pohonu a energie pro mobilní robotické zařízení}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2010. Available from: https://theses.cz/id/iuzhaw/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika
Theses on a related topic
-
Porovnání diskrétních PID regulátorů
Jan Prosecký -
Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace
Vojtěch Ihnát -
Komparativní analýza diskrétních regulátorů PID
Matěj Pála -
Monitorování a ohodnocení kvality regulace PID regulátoru
Dan ŠIROKÝ -
Návrh bezkartáčového stejnosměrného motoru využívajícího Halbachovo pole
Tomáš PAVEZA -
Lokalizační a komunikační systém pro mobilní robotické zařízení
Hynek Prokop -
Lokalizační a komunikační systém pro mobilní robotické zařízení
Hynek Prokop -
Sběrnice CAN a aplikační vrstva CAN open – charakteristika a návrh laboratorní úlohy s analyzátorem sběrnice od firmy IMF
Petr Václavek