Vojtěch Ihn

Bachelor's thesis

Autonomní řízení auta - optimalizace detekce dráhy

Autonomous Car Control - Track Detection Optimization
Abstract:
Tato práce popisuje ovládání modelu automobilu používaného na mezinárodní soutěži NXP Cup, konkrétně zpracování obrazu získaného z řádkové kamery a následnému hledání pozic okrajových čar dráhy. Jsou provedeny testy objektivů kamery a grafických filtrů, ze kterých je následně vybrána nejvhodnější kombinace. Tyto vybrané filtry jsou následně naimplementovány k použití na desce FRDM-K64F.
Abstract:
This bachelor thesis describes work with a car model, which is used in an international competition called NXP Cup. The main focus is on processing of a data obtained from a line camera on the model using image processing techniques and detection of boundary lines on the track. Different camera objectives and image filters were tested, from which the most suitable ones were selected. The selected filters …more
 

Keywords

Filtrování obrazu rozpoznávání čar NXP Cup FRDM-K64F

Keywords

Image processing filters line detection NXP Cup FRDM-K64F
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2018
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/128642

Thesis defence

  • Date of defence: 30. 5. 2018
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: Jan Gaura

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.