Quality assessment of manoeuvering object tracking by radar multi-lateration – Bc. Marek SIŘIŠTĚ
Bc. Marek SIŘIŠTĚ
Master's thesis
Quality assessment of manoeuvering object tracking by radar multi-lateration
Quality assessment of manoeuvering object tracking by radar multi-lateration
Abstract:
The aim of this thesis is to analyze the quality of object position estimation in a predefined map. For this analysis, an algorithm for object tracking using radar multilateration has been implemented, which allows a modular approach to the configuration of individual receivers in terms of their number, placement and availability of measurements. The algorithm uses four dynamic motion models for position …moreAbstract:
Cílem této diplomové práce je analýza kvality odhadu polohy objektů v předem definované mapě. Pro tuto analýzu byl implementován algoritmus pro sledování objektů s využitím radarové multilaterace, který umožňuje modulární přístup ke konfiguraci jednotlivých přijímačů z hlediska jejich počtu, rozmístění a dostupnosti měření. Algoritmus využívá čtyři dynamické pohybové modely pro účely odhadu polohy …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SIŘIŠTĚ, Marek. \textit{Quality assessment of manoeuvering object tracking by radar multi-lateration}. Online. Master's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2024. Available from: https://theses.cz/id/ixu7zr/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
SIŘIŠTĚ, Marek. Quality assessment of manoeuvering object tracking by radar multi-lateration. Plzeň, 2024. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika
Theses on a related topic
-
Analýza surogát pro určení významnosti interakce mezi kardiovaskulárními signály
Lenka Javorčeková -
Hostitelsko-parasitoidní interakce mezi vážkami (Odonata) a jejich parasitoidy
Radana CHYTILOVÁ -
Jednorozměrné dynamické lineární modely v analýze časových řad
Kateřina Hůlková -
Kalmanovy filtry
Kateřina Frončková -
Výukový systém pro určení směru příchodu signálu
Marek Malý -
Odhad stavu skrytého markovovského řetězce pomocí sekvenčních Monte Carlo metod
Ondřej Polášek -
Míry nelinearity v úloze odhadu stavu
Jindřich HAVLÍK -
Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace
Jakub MATOUŠEK