Zpět na vyhledávání

Bc. Marek SIŘIŠTĚ

Master's thesis

Quality assessment of manoeuvering object tracking by radar multi-lateration

Quality assessment of manoeuvering object tracking by radar multi-lateration
Abstract:
The aim of this thesis is to analyze the quality of object position estimation in a predefined map. For this analysis, an algorithm for object tracking using radar multilateration has been implemented, which allows a modular approach to the configuration of individual receivers in terms of their number, placement and availability of measurements. The algorithm uses four dynamic motion models for position …more
Abstract:
Cílem této diplomové práce je analýza kvality odhadu polohy objektů v předem definované mapě. Pro tuto analýzu byl implementován algoritmus pro sledování objektů s využitím radarové multilaterace, který umožňuje modulární přístup ke konfiguraci jednotlivých přijímačů z hlediska jejich počtu, rozmístění a dostupnosti měření. Algoritmus využívá čtyři dynamické pohybové modely pro účely odhadu polohy …more
 

Keywords

odhad stavu Kalmanův filtr rozšířený Kalmanův filtr interakce mezi více modely dynamické modely pohybu měření vzdálenosti čas příchodu signálů časový rozdíl příchodu signálů úhel příchodu signálů
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

SIŘIŠTĚ, Marek. Quality assessment of manoeuvering object tracking by radar multi-lateration. Plzeň, 2024. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=96387 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / field:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses